一种基于车路云协同的组合定位系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于车路云协同的组合定位系统

基本信息

申请号	CN202110317101.1	申请日	-
公开（公告）号	CN113064193A	公开（公告）日	2021-07-02
申请公布号	CN113064193A	申请公布日	2021-07-02
分类号	G01S19/48;G01S19/43;G01S17/931	分类	测量；测试;
发明人	张培志;余卓平;王晓;蒋屹晨;史戈松	申请（专利权）人	上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	宣慧兰
地址	201805 上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号208室-1
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种基于车路云协同的组合定位系统，其中，车端子系统用于获取车辆周边环境结构化特征信息、车辆运动信息和RTK‑GPS信息，路端子系统用于获取车辆结构化特征信息，云端子系统用于获取车辆周边区域地图信息，定位子系统用于根据车辆周边环境结构化特征信息、车辆运动信息、RTK‑GPS信息、车辆结构化特征信息和车辆周边区域地图信息得到车辆的全局坐标信息。与现有技术相比，本发明充分利用车端传感信息、车端底盘信息、路端传感信息和云端地图信息，通过多源、冗余、可靠的组合方式来提高车辆定位的准确性及稳定性，克服了仅依靠单车定位手段而导致的在GPS信号遮挡、天气/光线变化、复杂动态环境等特殊工况下的定位结果不准确、不稳定等缺陷。