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一种基于车路云一体的客运数字交通系统

基本信息

申请号 CN202110317088.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113066299A 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN113066299A 申请公布日 2021-07-02
分类号 G08G1/0967;G08G1/01;H04W4/44 分类 信号装置;
发明人 张培志;余卓平;史戈松;王晓;蒋屹晨 申请（专利权）人 上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 宣慧兰
地址 201805 上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号208室-1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于车路云一体的客运数字交通系统，数字路端子系统包括路端感知模块、路端定位模块和路端信号优先模块；数字云端子系统包括云端地图模块、云端智能调度模块、云端远程监控模块和云端远程干预控制模块；数字车端子系统包括车端感知模块、车端定位模块及车端智能驾驶模块，车端智能驾驶模块用于得到车路云协同决策与控制结果。与现有技术相比，本发明利用车路协同融合感知及车路协同融合定位保障客运车辆自动驾驶的安全性，利用车路云协同决策与控制保障客运车辆自动驾驶的可靠性及高效性，克服了仅依靠单车智能驾驶在感知盲区、GPS信号丢失、红灯等待时间长、车辆异常失控等情况下自动驾驶安全性低及行驶效率低等缺陷。