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一种基于车路云协同优化车速的控制方法

基本信息

申请号	CN202110640504.X	申请日	-
公开（公告）号	CN113327444A	公开（公告）日	2021-08-31
申请公布号	CN113327444A	申请公布日	2021-08-31
分类号	G08G1/0967（2006.01）I	分类	信号装置;
发明人	王晓;余卓平;张培志;蒋屹晨;史戈松	申请（专利权）人	上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	宣慧兰
地址	201805上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号208室-1
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种基于车路云协同优化车速的控制方法，具体包括：S1、车路云协同定位模块根据多源定位信息计算得到车辆实时位置，并计算出车辆到前方路口信号灯的实时距离；S2、车路云协同感知模块根据车辆实时位置，通过多源感知信息计算出车辆通过相应路口时信号灯为绿灯的适宜车速区间；S3、云端预测控制模块通过基于燃油/能耗经济性的车速优化的目标模型，根据适宜车速区间计算得到实时最优车速；S4、实时最优车速反馈至云端控制器，云端控制器发送实时最优车速至车端控制器，车端控制器根据实时最优车速进行控制，重复步骤S1～S3，实现车速滚动优化。与现有技术相比，本发明具有降低车辆燃油/能耗消耗率、提高交通道路的通行效率等优点。