工业机器人标定工具
基本信息
| 申请号 | CN201721844945.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207630070U | 公开（公告）日 | 2018-07-20 |
| 申请公布号 | CN207630070U | 申请公布日 | 2018-07-20 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 钟志诚;王定勇;郝建辉 | 申请（专利权）人 | 深圳市华兴鼎盛科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市明日今典知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市华兴鼎盛科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山工业园20栋101C | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型揭示了一种工业机器人标定工具，包括:工具外壳，以及装配于工具外壳的标定件、缓冲装置；工具外壳设置有通孔，标定件穿过通孔沿通孔的轴向与工具外壳相对运动；标定件穿过通孔外一端为碰触标记点的标定端，另一端与缓冲装置连接；缓冲装置一端与标定件连接用于减缓标定件碰撞受到的压力，另一端连接工具外壳。通过添加缓冲装置，降低了标定件和工件在发生碰撞时对标定件和工件的损伤程度，延长了工业机器人的使用寿命。 |
