消毒机器人及其自主导航方法
基本信息
| 申请号 | CN202110183988.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112965495A | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN112965495A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张克军;梁光兰;翟雨 | 申请（专利权）人 | 苏州清乐智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 215400江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号大学科技园一期3号楼301-3室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种消毒机器人及其自主导航方法，其中，所述自主导航方法包括如下步骤：根据激光雷达反馈的数据，计算并标定消毒机器人前方n米内连续无障碍物的所有圆弧；对标定的所有圆弧进行打分，选择分值最高的圆弧作为目标圆弧；根据选择的目标圆弧，构造路径代价图；根据构造的路径代价图，确定机器人移动的目标位置；构造障碍物代价图；根据路径代价图和障碍物代价图，确定消毒机器人当前位置到目标位置的路径。本发明通过优化自主导航方法，其根据激光雷达测量的数据选择目标位置，并选取到目标位置的最优路径，进而可克服现有技术中自主导航算法实现复杂，运算量大导致占用系统资源多的问题。 |
