一种多功能机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201710369147.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107138322B | 公开（公告）日 | 2019-01-15 |
| 申请公布号 | CN107138322B | 申请公布日 | 2019-01-15 |
| 分类号 | B05B13/02;B05B13/04;B25J9/00 | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 陈鸣辉 | 申请（专利权）人 | 惠安县冠威机械设备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海霏润机械设备有限公司 |
| 地址 | 201499 上海市奉贤区庄行镇庄北路411号130室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多功能机械臂，包括两个支撑柱、导轨、移动机构、升降杆和喷漆机构，喷漆机构包括外壳、PLC和喷漆组件，喷漆组件包括两个喷漆单元和驱动单元，驱动单元包括第一电机、第一驱动轴和第一齿轮，喷漆单元包括条形齿、移动框和喷头，移动机构包括壳体、移动组件和定位组件，移动组件包括第三电机和移动轮，定位组件包括第二电机、第二驱动轴、第二齿轮和定位杆。该多功能机械臂中，通过喷漆机构，可以很好的实现大小喷头的切换，提高了工作的效率，通过移动机构，可以实现机械臂的移动，提高了机械臂的灵活性，方便喷漆。 |
