一种用于艾灸的机器设备
基本信息
| 申请号 | CN202010597368.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113842315A | 公开（公告）日 | 2021-12-28 |
| 申请公布号 | CN113842315A | 申请公布日 | 2021-12-28 |
| 分类号 | A61H39/06（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 祁宏伟;邱小亮 | 申请（专利权）人 | 深圳配天机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深佳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 常忠良 |
| 地址 | 518000广东省深圳市光明新区光明街道观光路3009号留学人员创业园206室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种用于艾灸的机器设备，用于减轻理疗师进行艾灸工作的负担。本申请的用于艾灸的机器设备包括：协作机器人、艾灸执行器；其中艾灸执行器，固定安装在协作机器人的自由端，用于夹持艾条；其中协作机器人，用于按照预设的指令指挥艾灸执行器到达需要艾灸的指定位置。 |
