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一种智能机器人的驱动装置

基本信息

申请号 CN202022389534.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213829046U 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN213829046U 申请公布日 2021-07-30
分类号 B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李明江;于小会;郝爱民;梁晓辉;杨文军 申请（专利权）人 杭州同绘科技有限公司
代理机构 杭州天昊专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 何碧珩
地址 311100浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号15幢302室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种智能机器人的驱动装置，包括机器人固定板和运行轨道，所述机器人固定板底部的中部固定连接有支撑杆，所述机器人固定板底部的两侧均固定连接有固定槽，所述固定槽内腔底端的两侧均固定连接有连接杆，连接杆的另一端与行走轮一端的中部相活动连接，所述行走轮的底部与地面相接触。该智能机器人的驱动装置，通过密封带的设置，密封带可以把开槽密封，防止外界的灰尘进入到运行轨道的内腔，增加运行轨道内部器件之间的摩擦力，加快了器件之间的磨损，不便于机器人的移动，盘簧的设置，使密封带可以时刻保持紧绷的状态，便于开槽的密封。