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一种多点支撑性机器人关节

基本信息

申请号 CN202021687916.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213829029U 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN213829029U 申请公布日 2021-07-30
分类号 B25J17/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李明江;于小会;郝爱民;梁晓辉;杨文军 申请（专利权）人 杭州同绘科技有限公司
代理机构 杭州天昊专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 何碧珩
地址 311100浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号15幢302室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多点支撑性机器人关节，包括机械臂，所述机械臂两端均开设有滑动槽，所述滑动槽的两侧均固定连接有定位块，所述固定块的内侧滑动连接有固定块，所述固定块的内侧固定连接有轴承，所述轴承的内侧滚动连接有从动轴，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有机械臂、滑动槽、定位块、固定块、轴承、从动轴、前伺服电机、主动轴、固定壳、后伺服电机和固定螺栓，在对关节内部进行维护时，先拆下固定螺栓将固定壳和后伺服电机拆下，对内部进行维护保养，在进一步拆卸时将固定块向滑动槽的一端滑动，将从动轴从轴承中拔出，就可以将前伺服电机拆下，步骤简单。