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一种机器人末端执行器的选择性连接机构

基本信息

申请号 CN202021671593.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213971189U 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN213971189U 申请公布日 2021-08-17
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李明江;于小会;郝爱民;梁晓辉;杨文军 申请（专利权）人 杭州同绘科技有限公司
代理机构 杭州天昊专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 何碧珩
地址 311100浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号15幢302室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人末端执行器的选择性连接机构，连接筒一端开设有安装口，安装口内侧放置有弧形固定板，安装口一侧开设有弧形安装槽，安装口内侧放置有矩形固定板，安装口一侧位开设有矩形安装槽，弧形固定板和矩形固定板一侧固定安装有限位柱，安装口一端安装有固定柱，连接筒一侧安装有环形刻度尺，使得在需要对不同连接头的末端执行器进行固定时，可以使用不同的固定板进行固定，从而适应不同的接头的末端执行器，并且通过限位柱和固定柱，保证了末端执行器在安装时处于中间位置不会偏移，同时通过环形刻度尺保证螺杆移动距离相等，从而避免螺杆件连接处挤压偏移，同时加快了安装的速度。