一种车道偏离预警方法及系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种车道偏离预警方法及系统

基本信息

申请号	CN201610587270.6	申请日	-
公开（公告）号	CN106515742B	公开（公告）日	2019-04-26
申请公布号	CN106515742B	申请公布日	2019-04-26
分类号	B60W50/16（2012.01）I; B60W50/14（2012.01）I	分类	一般车辆;
发明人	白云飞; 李全睿	申请（专利权）人	北京兴科迪科技有限公司
代理机构	北京驰纳智财知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	北京兴科迪科技有限公司;兴科迪科技（泰州）有限公司
地址	100091 北京市海淀区茶棚路2号
法律状态	-

摘要

一种车道偏离预警方法及系统，其中车道偏离预警方法括如下步骤：视觉采集器获取道路图像中的车道标识线信息，车体信息传感器采集车体信息，将车道标识线信息和车体信息提供给FPGA逻辑中心，FPGA逻辑中心通过转换确定出自身车辆在车道中的位置和方向信息；FPGA逻辑中心将车辆在车道中的位置和方向信息提供给DSP计算中心，DSP计算中心根据设定的预警条件确定在当前状态下是否触发警报；警报模块接收DSP计算中心发出的警示信息，并根据警示信息进行车体控制；在驾驶员头部前方玻璃上设置HUD抬头显示器，显示器至少显示车行参数、车辆在车道中的位置和方向信息。本发明一种车道偏离预警方法及系统能够辅助过度疲劳或长时间单调驾驶引发的注意力不集中等情况。