首页/ 首钢京唐钢铁联合有限责任公司/ 专利详情

一种门座式起重机锚定方法、系统、设备和介质

基本信息

申请号 CN202111405630.3 申请日 -
公开（公告）号 CN114212677A 公开（公告）日 2022-03-22
申请公布号 CN114212677A 申请公布日 2022-03-22
分类号 B66C9/18（2006.01）I;B66C9/14（2006.01）I;B66C9/08（2006.01）I;B66C13/46（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 李忠涛;陈万忠;李铁良;段昊昱;张阳阳;王晓明 申请（专利权）人 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
代理机构 北京华沛德权律师事务所 代理人 郭士超
地址 063200河北省唐山市曹妃甸工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种门座式起重机锚定方法、系统、设备和介质，包括：获取起重机的锚定插板中轴线与锚定坑中轴线之间的实际水平距离；在起重机的锚定插板向锚定坑移动的过程中，当实际水平距离小于等于可插入距离时，控制锚定插板插入锚定坑，可插入距离是指锚定插板在插入锚定坑时，锚定插板与锚定坑不接触的距离。本申请通过获取锚定插板中轴线与锚定坑中轴线之间的实际水平距离，在起重机的锚定插板向锚定坑移动的过程中，将实际水平距离与可插入距离进行比较，当实际水平距离小于等于可插入距离时，意味着锚定插板可以插入锚定坑了，那么就可以控制锚定插板插入锚定坑中，进而准确、快速地完成门座式起重机锚定，提高了下锚定的效率。