一种基于激光三维建模的机器人管板焊接方法
基本信息
| 申请号 | CN201910546389.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110154034A | 公开（公告）日 | 2019-08-23 |
| 申请公布号 | CN110154034A | 申请公布日 | 2019-08-23 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张成军 | 申请（专利权）人 | 成都钧诺威视智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都市集智汇华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李华;温黎娟 |
| 地址 | 610404 四川省成都市郫都区德源镇（菁蓉镇）胜利北街217号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于激光三维建模的的机器人管板焊接方法，其特征在于包括以下步骤：步骤A.对需要焊接的管板进行三维成像；步骤B.通过将三维成像数据化，识别计算出管板焊缝的三维轮廓。步骤C.将焊缝的三维轮廓通过控制指令输入到焊接机器人进行焊接。具有上述步骤的焊接方法，克服散热管板散热管变形，散热管安装角度及高度不一致，散热管板摆放偏差等实际生产中的难点。同时解决采用模板方式焊接时，散热管与模板存在差异导至的焊接缺陷。 |
