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焊缝自动识别跟踪方法及自动焊接系统

基本信息

申请号 CN201910881192.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110605716B 公开（公告）日 2021-09-21
申请公布号 CN110605716B 申请公布日 2021-09-21
分类号 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张成军 申请（专利权）人 成都钧诺威视智能科技有限公司
代理机构 四川省成都市天策商标专利事务所 代理人 刘兴亮
地址 610052 四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及高端装备制造技术领域，实施例公开一种焊缝自动识别跟踪方法及自动焊接系统。通过在激光焊缝跟踪仪中设置多组焊缝图像特征参数，焊接机器人示教器生成包含焊缝序号、焊缝类型和焊缝图像特征参数ID的焊接执行指令，焊接机器人读取焊接执行指令发送给激光焊缝跟踪仪，激光焊缝跟踪仪引导焊接机器人完成焊缝焊接，解决了当激光焊缝跟踪仪的有效视场范围内存在同一种焊缝类型多种不同焊缝图像特征时，相近的焊缝图像特征将严重影响到当前焊缝识别的问题，通过将焊缝位置、角度、间隙等焊缝图像特征参数化设置，可有效避免焊缝误判，同时根据焊缝图像特征参数，可有效避免点焊点，相邻焊道等干扰，大大提高了焊接质量和效率。