一种水果成熟度触觉传感装置及其检测方法

基本信息

申请号 CN202111026254.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113834727A 公开(公告)日 2021-12-24
申请公布号 CN113834727A 申请公布日 2021-12-24
分类号 G01N3/08(2006.01)I;G01N3/06(2006.01)I;G01N19/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I 分类 测量;测试;
发明人 谢丽娟;陈丁豪;应义斌;李麟 申请(专利权)人 浙江开浦科技有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 林超
地址 310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种水果成熟度触觉传感装置及其检测方法。装置包括用于按压的硅胶接触体、外部框架、LED灯及其支架、摄像头四部分组成;其中硅胶接触体由硅胶弹性体、金属粉末反射层、硅胶保护层三部分组成;通过将水果按压硅胶接触体,由LED灯照射,形成在金属粉末反射层的图像会发生光强差异变化;将按压过程的图像输入神经网络,可得到硬度的预测值。基于上述水果成熟度触觉传感装置及其检测方法,装置紧凑,易于各类环境中使用,也便于更换和维护,有效降低单个被测物检测时间,方便实时检测,而且结构简单,降低了成本。