一种水果成熟度触觉传感装置及其检测方法
基本信息
申请号 | CN202111026254.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113834727A | 公开(公告)日 | 2021-12-24 |
申请公布号 | CN113834727A | 申请公布日 | 2021-12-24 |
分类号 | G01N3/08(2006.01)I;G01N3/06(2006.01)I;G01N19/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 谢丽娟;陈丁豪;应义斌;李麟 | 申请(专利权)人 | 浙江开浦科技有限公司 |
代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 林超 |
地址 | 310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种水果成熟度触觉传感装置及其检测方法。装置包括用于按压的硅胶接触体、外部框架、LED灯及其支架、摄像头四部分组成;其中硅胶接触体由硅胶弹性体、金属粉末反射层、硅胶保护层三部分组成;通过将水果按压硅胶接触体,由LED灯照射,形成在金属粉末反射层的图像会发生光强差异变化;将按压过程的图像输入神经网络,可得到硬度的预测值。基于上述水果成熟度触觉传感装置及其检测方法,装置紧凑,易于各类环境中使用,也便于更换和维护,有效降低单个被测物检测时间,方便实时检测,而且结构简单,降低了成本。 |
