一种激光切割机械手

基本信息

申请号 CN202021806366.5 申请日 -
公开(公告)号 CN213003374U 公开(公告)日 2021-04-20
申请公布号 CN213003374U 申请公布日 2021-04-20
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B23K26/38(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 范家宁 申请(专利权)人 沈阳哈崴斯特机械有限公司
代理机构 沈阳新科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 史卫民
地址 110027辽宁省沈阳市经济技术开发区浑河十五街19-2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及激光切割技术领域,该激光切割机械手,包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮的一端啮合有传动齿轮,所述传动齿轮的中部固定安装有传动轴,所述传动轴的顶端固定连接有限位架,所述限位架的顶端卡接有转动支架,所述转动支架的顶端固定连接有第一液压伸缩杆,所述第一液压伸缩杆的顶端固定连接有固定架。本实用新型的优点在于:该激光切割机械手,通过控制第二液压伸缩杆,使第二液压伸缩杆带动夹板移动,进而对两个夹板之间的距离进行调节,使两个夹板对切割物料进行夹紧,通过固定架带动夹板将物料送到切割平台,通过对两个夹板的调节能够有效的对不同尺寸的切割物料进行搬运。