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用于机场的自动驾驶集装货托盘车的管控方法及系统

基本信息

申请号	CN202110130084.0	申请日	-
公开（公告）号	CN112906947A	公开（公告）日	2021-06-04
申请公布号	CN112906947A	申请公布日	2021-06-04
分类号	G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/30;B64F1/32	分类	计算；推算；计数;
发明人	于晓冬;丛文斌;唐洪伟	申请（专利权）人	中科大路（青岛）科技有限公司
代理机构	北京康隆智佳专利代理事务所（普通合伙）	代理人	夏满强;祁永强
地址	266041 山东省青岛市李沧区沧安路1号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种用于机场的自动驾驶集装货托盘车的管控方法及系统，该方法包括：接收机场用车需求，机场用车需求根据飞机搭载的货物生成，货物包括托盘货和散货；生成用车任务，用车任务包括第一用车任务，第一用车任务基于单件托盘货或散货生成，用车任务关联有第一位置、第二位置和第三位置；向正在执行任务的集装货托盘车集装货托盘车下发第一用车任务，并根据集装货托盘车发回的反馈信息，确定第一目标集装货托盘车；基于第一目标集装货托盘车和第一用车任务生成第二用车任务；向未执行任务的集装货托盘车下发第二用车任务，并根据集装货托盘车发回的反馈信息，确定第二目标集装货托盘车；向目标集装货托盘车发送行车路径，以使目标集装货托盘车根据行车路径完成其对应的用车任务。本发明为各用车机构提供安全、高效、可控的服务保障。