用于机场的自动驾驶车辆的测试系统
基本信息
| 申请号 | CN202120362778.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213365781U | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN213365781U | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | G08G1/01;G08G5/00;G08G1/0967;G08G1/16 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 于晓冬;丛文斌;丛鼎城 | 申请（专利权）人 | 中科大路（青岛）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京康隆智佳专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 夏满强;祁永强 |
| 地址 | 266041 山东省青岛市李沧区沧安路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于机场的自动驾驶车辆的测试系统，该系统包括：生成机场地图模块，所述机场地图包括机场路线，所述机场路线的每个岔口均用特征点进行标记；设置车辆行驶路径模块，将所述行驶路径下发给自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆按照所述行驶路径行驶，所述行驶路径通过特征点的顺序进行表示；自动驾驶车辆避让模块，当其他航班与所述车辆行驶路径冲突时，控制自动驾驶车辆避让所述其他航班；测试模块，采集所述自动驾驶车辆避让所述其他航班的数据信息，测试所述自动驾驶车辆的避让性能。通过上述系统，有效的提高了应用在机场内部交通的安全性及工作效率。 |
