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用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控方法及系统

基本信息

申请号 CN202110130060.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112801375A 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN112801375A 申请公布日 2021-05-14
分类号 G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/30 分类 计算；推算；计数;
发明人 丛文斌;于晓冬 申请（专利权）人 中科大路（青岛）科技有限公司
代理机构 北京康隆智佳专利代理事务所（普通合伙） 代理人 夏满强;祁永强
地址 266041 山东省青岛市李沧区沧安路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控方法及系统，该系统包括：任务管理模块、车辆调度模块和路径规划模块；任务管理模块创建引导需求，并将引导需求下发至车辆调度模块，并且在引导过程中向车辆调度模块发送指令，并接收车辆调度模块发送的第一反馈信息和第二反馈信息，用于确认引导结果和结束引导；车辆调度模块接收引导需求，并根据引导需求生成引导任务，再将引导任务下发至引导车，并在引导过程中向引导车发送指令，并接收引导车发送的上报信息；路径规划模块根据从引导车接收到的指令规划引导路线，并将引导路线下发至引导车。本发明的系统及方法在高度封闭的机场内实现了高效、有序、安全的飞机引导。