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无人驾驶车辆的行驶路径生成方法及系统

基本信息

申请号 CN202110179581.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112797991A 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN112797991A 申请公布日 2021-05-14
分类号 G01C21/32;G01S19/42 分类 测量；测试;
发明人 于晓冬;丛文斌 申请（专利权）人 中科大路（青岛）科技有限公司
代理机构 北京康隆智佳专利代理事务所（普通合伙） 代理人 夏满强;祁永强
地址 266041 山东省青岛市李沧区沧安路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种无人驾驶车辆的行驶路径生成方法及系统，该方法包括：根据规划图纸的第一信息和实地采集的第二信息构建地图模型；结合地图模型和行驶规则确定路权信息，路权信息包括地图模型中道路的功能权限；接收执行用车任务的无人驾驶车辆实时上传的车辆位置信息，用车任务包括任务位置信息，用车任务与路径的功能权限相关联；根据任务位置信息、车辆位置信息和功能权限，在地图模型中规划全局路径，全局路径包括无人驾驶车辆在每段道路上的行驶路径。通过上述方法，构建的地图模型更加准确，确定的行驶路径更加合理。