基于AGV的物料传输控制和校验系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201911302880.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110902300A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN110902300A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B65G37/00;B65G43/00;B65G43/08;B62D63/02 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈智博 | 申请（专利权）人 | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蔡赵 |
| 地址 | 314000 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区隆兴路118号内主办公楼3楼375室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于AGV的物料传输控制和校验系统及方法，系统具备人工侧与AGV侧，人工侧与AGV侧之间设有一条AGV上料线与一条人工上料线，两者分别具有两个缓存位；AGV上料线与人工上料线的输送方向相反；AGV上料线与人工上料线的每个缓存位均设有传送线，每个传送线上设置有用于检测物料位置的检测传感器；还包括控制系统、通讯模块、校验单元以及控制按钮；校验单元与控制按钮设在人工侧；控制系统连接通讯模块、校验单元、控制按钮、传送线及检测传感器。本发明确定了相应情况下的运作模式，能够大幅度降低人工和AGV同时对滚筒线操作的冲突时间，提高交互效率，同时可通过物料校验防止不同批次物料混乱以及物料遗漏的问题。 |
