视觉导航系统中的边缘化装置
基本信息
申请号 | CN202110237941.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113112393A | 公开(公告)日 | 2021-07-13 |
申请公布号 | CN113112393A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
分类号 | G06T1/20(2006.01)I;G06T1/60(2006.01)I;G06F9/38(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 杨永胜;王必胜;张弥 | 申请(专利权)人 | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王英 |
地址 | 314000浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区隆兴路118号内主办公楼3楼375室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请实施例提供一种视觉导航系统中的边缘化装置,用以解决边缘化过程中速度慢的问题,涉及集成电路技术领域。本申请实施例中采用硬件的方式实现边缘化,利用数据的不相关性,采用并行方式计算雅可比,提高运算性能。 |
