视觉导航系统中的边缘化装置

基本信息

申请号 CN202110237941.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113112393A 公开(公告)日 2021-07-13
申请公布号 CN113112393A 申请公布日 2021-07-13
分类号 G06T1/20(2006.01)I;G06T1/60(2006.01)I;G06F9/38(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 杨永胜;王必胜;张弥 申请(专利权)人 浙江欣奕华智能科技有限公司
代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司 代理人 王英
地址 314000浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区隆兴路118号内主办公楼3楼375室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例提供一种视觉导航系统中的边缘化装置,用以解决边缘化过程中速度慢的问题,涉及集成电路技术领域。本申请实施例中采用硬件的方式实现边缘化,利用数据的不相关性,采用并行方式计算雅可比,提高运算性能。