Vslam的特征点深度确认装置
基本信息
| 申请号 | CN202110176112.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112991414A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112991414A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | G06T7/50 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李小燕;王必胜;张弥 | 申请（专利权）人 | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王英 |
| 地址 | 314400 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区隆兴路118号内主办公楼3楼375室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供了一种Vslam的特征点深度确认装置，所述装置包括FPGA，所述FPGA包括：用于将滑窗中缓存的特征点依序下发到各所述处理模块的特征点缓存单元的读模块，用于接收所述读模块下发的特征点，并确定特征点的深度值的处理模块，以及从各处理模块的深度缓存单元中将已缓存的特征点的深度值读取并输出的输出模块。本申请实施例中采用硬件的方式尽可能的解决相关技术中硬件设备在执行Vslam算法时，存在处理速度较慢且功耗较大的问题。 |
