一种扫地机器人的避障方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110418027.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112987755A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112987755A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 关永强;彭浩;张弥 | 申请（专利权）人 | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 常晓 |
| 地址 | 314000 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区隆兴路118号内主办公楼3楼375室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及机器人领域，特别涉及一种扫地机器人的避障方法及装置，用于减少扫地机器人检测到障碍物时发生碰撞的次数，该方法为：扫地机器人根据预先规划的第一清扫路线，对待清扫区域进行清扫的过程中，若检测到障碍物，则确定包含障碍物的禁扫封闭区域，并基于禁扫封闭区域，规划未经过禁扫封闭区域的第二清扫路线，进而根据第二清扫路线对所述待清扫区域进行清扫。这样，基于禁扫封闭区域，规划第二清扫路线，减少了扫地机器人与障碍物发生碰撞的次数，从而减少了扫地机器人损坏、障碍物损坏等问题的发生。 |
