一种仿人机械手指
基本信息
| 申请号 | CN201820235558.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208084356U | 公开（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申请公布号 | CN208084356U | 申请公布日 | 2018-11-13 |
| 分类号 | B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 石高峰 | 申请（专利权）人 | 河北阿凡达机器人创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 地址 | 211316 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种仿人机械手指，包括一手指主体，所述手指主体为中空体，且分有多个指部，相邻所述指部之间均开有一斜槽，每个所述斜槽处盖设一支架盖；一传输装置，所述传输装置包括一绳索和一驱动轮，所述绳索一端绕设在驱动轮上，另一端贯穿所述支架盖与所述手指主体连接；一驱动装置，所述驱动装置与所述驱动轮连接，用于控制驱动轮正反转动，并带动所述绳索进行伸缩运动，使其控制所述手指主体在弯曲状态和伸展状态之间进行切换。本实用新型将手指主体设置成一体成型，从而简化整个结构，便于安装和维修，更优的是提高仿生性，提高动作的协调性。 |
