人体检测装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN201711054393.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107816985B | 公开（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申请公布号 | CN107816985B | 申请公布日 | 2021-03-05 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 乔倚松 | 申请（专利权）人 | 河北阿凡达机器人创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 211316江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种人体检测装置，其检测过程包括：接收距离传感器采集到的距离数据st；对预设个数m的距离数据st进行除错和平滑处理得到第一数据组W，对预设个数m的距离数据st进行除错处理得到第二数据组W'；对第一数据组W进行拟合操作，根据拟合结果判断被检测对象与距离传感器之间距离的变化趋势；当变化趋势为不变，判断被检测对象处于静止状态；计算第二数据组W'的波动值；当波动值大于预设阈值时，判定被检测对象为人体。其能够实现静止状态下人体的检测，区分站立人体和静止物体，消除了原有人体检测中静止物体带来的判断干扰。 |
