基于无线传输的储罐底板焊缝自动检测仪
基本信息
| 申请号 | CN201510669293.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105158337B | 公开（公告）日 | 2018-03-20 |
| 申请公布号 | CN105158337B | 申请公布日 | 2018-03-20 |
| 分类号 | G01N29/04 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张庚瀚 | 申请（专利权）人 | 桐乡金橙云智科技有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨东方专利事务所 | 代理人 | 张庚瀚;大庆市东油睿创科技有限公司;桐乡金橙云智科技有限公司 |
| 地址 | 163000 黑龙江省大庆市萨尔图区建设路58-3号5门703室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及的是基于无线传输的储罐底板焊缝自动检测仪，它包括机体、同步定位与地图构建模块、无线数据通信模块、控制机构，机体的两侧安装可控制转向的前轮，机架的两侧安装驱动后轮，机体前端向前伸出一底板，无损检测机构安装在底板上，无损检测机构具有可调整位置的两个空气耦合超声波探头，两个空气耦合超声波探头呈V型倾斜设置，激光焊缝跟踪器置于两个探头之间；机体的顶端安装红外摄像头和红外传感器；控制机构分别连接前轮和驱动后轮，同步定位与地图构建模块、无线数据通信模块、无损检测机构、激光焊缝跟踪器、红外摄像头、红外传感器分别连接控制机构。本发明实现底板焊缝的智能化检测与评价，大大降低了人工检测的成本。 |
