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自动装药装置

基本信息

申请号 CN201922328600.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213481149U 公开（公告）日 2021-06-18
申请公布号 CN213481149U 申请公布日 2021-06-18
分类号 F42B33/02（2006.01）I 分类 弹药；爆破;
发明人 刘琼;薛海艳;李升;牛嘉玥;张志强 申请（专利权）人 辽宁庆阳特种化工有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 汤东凤
地址 111000辽宁省辽阳市文圣区台子沟路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种自动装药装置。本实用新型提供一种能提高装药效率、避免装药误差的自动装药装置。本实用新型包括机架、药粒移载机构和药筒升降机构，药粒移载机构包括导轨Ⅰ、支架Ⅰ、平移气缸、升降气缸、导向轴、吸盘安装板、吸盘，平移气缸和导轨Ⅰ设置在机架顶面，与平移气缸相连的支架Ⅰ设置在导轨Ⅰ上，升降气缸设置在支架Ⅰ上，与支架Ⅰ滑动配合的导向轴和升降气缸的下端分别通过吸盘安装板与吸盘相连；药筒升降机构包括安装立板、导轨Ⅱ、依次相连的电机、丝杠、支架Ⅱ和气爪，安装立板设置在支架的侧面，导轨Ⅱ沿铅垂方向设置在安装立板上，电机通过丝杠驱动支架Ⅱ在导轨Ⅱ上移动。