挖掘机铲斗物料的称重方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

挖掘机铲斗物料的称重方法

基本信息

申请号	CN200710185462.5	申请日	-
公开（公告）号	CN101187582B	公开（公告）日	2010-11-10
申请公布号	CN101187582B	申请公布日	2010-11-10
分类号	G01G9/00(2006.01)I;E02F9/26(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	姚振南;苗根蝉;潘丽珍;刘晓星;吉孟澜;宇小璞;王伟	申请（专利权）人	太原重型机械集团有限公司
代理机构	山西五维专利事务所（有限公司）	代理人	太原重工股份有限公司
地址	030024 山西省太原市河西区玉河街53号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种挖掘机铲斗物料的称重方法，它属于一种称量大型矿用挖掘机铲斗物料的称重方法。本发明主要是解决现有挖掘机存在的无法对铲斗物料进行称重和无法统计挖掘产量的技术难点。本发明的技术方案是：挖掘机铲斗物料的称重方法，它包括下列步骤：1)首先在可编程逻辑控制器(PLC)中输入L1、θ值和mg；2)由PLC读取提升编码器的脉冲数x和推压编码器的脉冲数y以及提升逆变器的提升电机转矩TH和推压逆变器的推压电机转矩Tc；3)计算出提升行程和推压行程；4)计算出夹角α及夹角γ；5)计算出折算到钢丝绳的提升力和折算到推压斗杆的推压力；6)计算铲斗和物料的重量；7)将铲斗和物料的重量减去铲斗的自重即为物料的重量。