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一种高响应的舵机系统

基本信息

申请号 CN202111489640.X 申请日 -
公开（公告）号 CN114180031A 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN114180031A 申请公布日 2022-03-15
分类号 B64C13/50（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 许志锋;曲蔚然;李娟 申请（专利权）人 上海莘汭驱动技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201401上海市奉贤区环城北路999号4幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种高响应的舵机系统，其采集和分析电动舵机在工作过程中的舵机动作参数，以此确定电动舵机在工作过程中的舵面位置变化信息，并根据舵面位置变化信息，判断电动舵机当前是否处于正常工作状态；当电动舵机当前不处于正常工作状态时，采集电动舵机内部伺服电机的电机转子动作参数，以此调整伺服电机的输出转矩，从而使电动舵机恢复正常工作状态；最后采集和分析电动舵机当前驱动的负载的实际航向信息，判断负载是否存在航向偏移，从而控制电动舵机的开关工作状态，这样能够根据电动舵机的实际航面位置进行及时和准确的调整，从而提高电动舵机进行航面转动控制的可靠性和精确性和保证电动舵机的连续持久稳定工作。