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一种高响应伺服电动缸的控制方法和系统

基本信息

申请号 CN202111070130.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113809963A 公开（公告）日 2021-12-17
申请公布号 CN113809963A 申请公布日 2021-12-17
分类号 H02P8/18（2006.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 曲蔚然;胡建学;李娟 申请（专利权）人 上海莘汭驱动技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201401上海市奉贤区环城北路999号4幢
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种高响应伺服电动缸的控制方法和系统，涉及设备智能控制技术领域。该方法首先获取用户对高响应伺服电动缸上的启动按键的长按时间和长按用力数值，根据长按时间和长按用力数值计算当前时刻待发送的脉冲频率；根据向高响应伺服电动缸发送相应的脉冲频率计算当前时刻高响应伺服电动缸产生的推力大小；随后根据高响应伺服电动缸自身发出的脉冲的脉冲频率计算出推力大小的误差值；接收用户基于推力大小和推力大小的误差值对启动按键的长按松开操作，确定并保持当前发送脉冲的频率，进而完成高响应伺服电动缸的启动。可以看到，本申请实施例能够基于用户的操作需求来精准地控制伺服电动缸，并实现伺服系统的可靠性、安全性和稳定性。