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一种高性能无人机舵机

基本信息

申请号 CN202111158423.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113772081A 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN113772081A 申请公布日 2021-12-10
分类号 B64C19/00;B64C39/02 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 曲蔚然;权双坡;李娟 申请（专利权）人 上海莘汭驱动技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201401 上海市奉贤区环城北路999号4幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种高性能无人机舵机，属于无人机技术领域。所述高性能无人机舵机包括：第一采集模块，用于在监测到无人机上电时，获取无人机舵机的当前角度值；调平模块，用于根据所述当前角度值，控制无人机舵机内部基准电路产生第一脉冲宽度的PWM信号；第二采集模块，用于获取无人机飞行时无人机遥控的遥杆内部环形滑动变阻器的电压值和电流值；飞行控制模块，用于根据所述电压值和电流值，通过无人机的摇杆控制的系统向无人机控制系统发送第二脉冲宽度的PWM信号；异常监控模块，用于根据无人机舵机的角度转动偏差值判断无人机舵机是否转动异常，并在异常时控制所述无人机降落。本发明能够提高所述无人机的安全性以及可靠性。