一种基于深度强化学习的垃圾分拣装置
基本信息
| 申请号 | CN202011339168.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112429424A | 公开（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申请公布号 | CN112429424A | 申请公布日 | 2021-03-02 |
| 分类号 | B65F1/00;B65F1/10;B65G65/23 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈参 | 申请（专利权）人 | 安徽豪凡智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 六安市新图匠心专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈斌 |
| 地址 | 230000 安徽省铜陵市义安区义安经济开发区坝白路88号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及垃圾分拣技术领域，且公开了一种基于深度强化学习的垃圾分拣装置，包括箱体，所述箱体的底端内部固定安装有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外环传动连接有皮带，所述皮带的另一端传动连接有转杆，所述转杆的外环啮合连接有翻斗板，所述翻斗板的左侧固定连接有倒料板，所述翻斗板的左侧滑动连接有垃圾桶，所述箱体的后侧内壁固定安装有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端固定连接有齿轮轴，本发明实现了全自动的垃圾倾倒、分类抓取、分类回收，第一传送带便于机械抓取手臂对垃圾的分类抓取、投放，避免了摄像头检测不到被覆盖的垃圾，从而提高了垃圾分拣的准确度。 |
