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一种凿击式格斗机器人

基本信息

申请号 CN201821610008.X 申请日 -
公开（公告）号 CN208812112U 公开（公告）日 2019-05-03
申请公布号 CN208812112U 申请公布日 2019-05-03
分类号 B25J11/00（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 潘峰 申请（专利权）人 江苏奥诺道一科技有限公司
代理机构 武汉智权专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 张凯
地址 430000 湖北省武汉市洪山区珞喻路20号阜华大厦1栋D单元6层3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为凿击式格斗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内壁的下表面与伸缩装置的底端固定连接，所述伸缩装置的顶端与齿杆的底端固定连接；通过设置第一电机、半齿轮和齿杆，第一电机工作，带动半齿轮转动，当半齿轮与齿杆啮合时，带动齿杆向上移动，进而带动钻杆向上移动，当半齿轮与齿杆分离时，齿杆向下移动，进而带动钻杆向下移动，钻杆上下移动，方便进行攻击，采用四驱驱动动力更足，同时一定程度上保证即使从动轮出现故障，也能使机器人本体能够进行移动，通过设置钻杆，通过钻杆进行远距离攻击，能够在攻击别人的同时避免伤害到自己，保障了机器人本体的寿命。