基于多模态PID的空压机转速控制方法、装置及设备
基本信息
申请号 | CN202110328012.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112963339A | 公开(公告)日 | 2021-06-15 |
申请公布号 | CN112963339A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
分类号 | F04B49/06(2006.01)I | 分类 | 液体变容式机械;液体泵或弹性流体泵; |
发明人 | 孙一堡;庞深 | 申请(专利权)人 | 北京氢澜科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创五街38号院2号楼8层837 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种基于多模态PID的空压机转速控制方法、装置及设备,方法包括:根据发动机的目标功率获取电堆的目标输出电流;根据所述目标输出电流查表获取目标入堆压力;根据目标入堆压力以及实际入堆压力计算获得当前入堆压力的误差,并根据所述当前入堆压力误差计算得到误差变化率;根据所述当前入堆压力的误差以及所述误差变化率判断当前工作模式,并根据所述当前工作模式采用对应的控制方式;其中,所述控制方式为微分控制、积分控制、比例控制中的一种或者多种;基于所述控制方式输出空压机转速控制信号。本发明的多模态PID控制策略可以改善燃料电池发动机转速控制响应时间慢、超调量大的问题。 |
