手术用机械辅助装置
基本信息
| 申请号 | CN202122641674.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216702652U | 公开（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申请公布号 | CN216702652U | 申请公布日 | 2022-06-10 |
| 分类号 | A61B90/00（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 孟李艾俐;李洪向 | 申请（专利权）人 | 元化智能科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道10号香港中文大学深圳研究院802 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种手术用机械辅助装置，包括固定座、第一转动关节、第一连杆组件、第二连杆组件以及第二转动关节。第一连杆组件和第二连杆组件在同一平面铰接摆动，手术设备转动连接于第二转动关节上。固定座固定在工作台上，形成一个固定支点，确保整个装置呈悬臂梁结构。第一转动关节能够绕于所述固定座的轴线转动，从而获得平面内的转动自由度；第一连杆组件和第二连杆组件在平面内绕于铰接点进行伸长或缩短，从而获得在平面内的移动自由度，最后，手术设备转动地连接在第二转动关节上，进一步地获得在平面内的转动自由度。本申请的手术用机械辅助装置能够实现手术设备在平面内获得转动自由度和移动自由度。 |
