基于磁驱动的无线胶囊内窥镜的定位系统及计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN202210268943.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114532943A | 公开（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申请公布号 | CN114532943A | 申请公布日 | 2022-05-27 |
| 分类号 | A61B1/00（2006.01）I;A61B1/04（2006.01）I;A61B1/06（2006.01）I;A61B1/273（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 孟李艾俐;李可喻;许杨昕 | 申请（专利权）人 | 元化智能科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请适用于医疗设备技术领域，提供了一种基于磁驱动的无线胶囊内窥镜的定位系统及计算机设备，所述计算机设备用于执行如下操作：接收外部传感器阵列测量到的磁场数据以及胶囊内部惯性传感器测量到的二轴旋转数据；根据二轴旋转数据和外部传感器阵列的位置数据，计算外部传感器阵列的每个传感器上的胶囊磁场理论值；根据体外驱动器和外部传感器阵列的位置数据，计算每个传感器上的驱动器磁场理论值；根据外部传感器阵列测量到的磁场数据和驱动器磁场理论值，计算磁场数据中由无线胶囊内窥镜中内置的永磁铁产生的胶囊磁场分量；基于胶囊磁场理论值和胶囊磁场分量，求解无线胶囊内窥镜的六维位姿，实现对无线胶囊内窥镜的实时、精确定位。 |
