无线胶囊内窥镜的定位系统、装置及计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN202210269851.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114668362A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114668362A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | A61B1/00（2006.01）I;A61B1/04（2006.01）I;A61B1/06（2006.01）I;A61B1/273（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 孟李艾俐;李可喻;许杨昕 | 申请（专利权）人 | 元化智能科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请适用于医疗设备技术领域，提供了一种无线胶囊内窥镜的定位系统、装置及计算机设备，所述系统包括无线胶囊内窥镜、体外驱动器以及计算机设备；体外驱动器中内置有多个体外磁源；无线胶囊内窥镜中内置有惯性传感器以及多个磁传感器；计算机设备用于执行如下操作：获取二轴旋转数据以及测量磁场值；确定体外驱动器的位置数据，并根据二轴旋转数据和位置数据计算多个体外磁源在每个磁传感器处的理论磁场值；对每个磁传感器测量到的测量磁场值进行分离，得到每个体外磁源在每个磁传感器处的分离磁场值；基于理论磁场值和分离磁场值对无线胶囊内窥镜进行定位。采用上述系统，可以准确地确定无线胶囊内窥镜的实时六维位姿。 |
