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骨科手术配准装置、终端设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202110380859.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113116523B 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN113116523B 申请公布日 2022-02-11
分类号 A61B34/20（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 孟李艾俐;周越 申请（专利权）人 元化智能科技（深圳）有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 任敏
地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-33号101
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例适用于医疗器械技术领域，提供了一种骨科手术配准装置、终端设备和存储介质，该装置包括：粗配准模块，用于根据多个骨面标记点以及多个模型标记点确定第一变换关系，采用第一变换关系对多个骨面标记点进行转换，得到多个粗配准标记点；中心点拟合模块，用于确定平移向量，将多个粗配准标记点沿平移向量进行平移，得到多个拟合标记点，将第一变换关系更新为第二变换关系；精配准模块，用于获取多个骨面区域标记点，采用第二变换关系对多个骨面区域标记点和骨面中心点进行转换，得到第一骨面精配准点集，确定多个模型区域标记点，根据第三变换关系对多个骨面标记点和多个模型标记点进行配准。采用该装置可提高骨科手术配准的精度。