无线胶囊内窥镜的自主导航系统、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202110931078.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113647893B | 公开（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申请公布号 | CN113647893B | 申请公布日 | 2022-06-10 |
| 分类号 | A61B1/04（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 孟李艾俐;许杨昕 | 申请（专利权）人 | 元化智能科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道10号香港中文大学深圳研究院802 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例适用于医疗设备技术领域，提供了一种无线胶囊内窥镜的自主导航系统、设备及介质，所述系统用于执行如下操作：驱动无线胶囊内窥镜在腹腔腔道内往复旋转运动；自动推进所述无线胶囊内窥镜沿所述腹腔腔道前进；当接收到针对疑似病变区域的检查指令时，获取与所述疑似病变区域相对应的期望检查路径；驱动所述无线胶囊内窥镜沿所述期望检查路径运动至所述疑似病变区域。采用上述系统，可以实现对无线胶囊内窥镜在人体体内运动的自主导航和驱动。 |
