一种危险废物吨袋抓取方法
基本信息
| 申请号 | CN202010932830.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112141689B | 公开（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申请公布号 | CN112141689B | 申请公布日 | 2022-05-10 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65B69/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 易秉智;陈剑峰;彭金鑫 | 申请（专利权）人 | 浙江特力再生资源股份有限公司 |
| 代理机构 | 嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 314300浙江省嘉兴市海盐县杭州湾大桥新区东港路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种危险废物吨袋抓取方法，吨袋抓包机构包括：底座，所述底座固定于地面；位置调节装置，所述位置调节装置与底座相连，所述位置调节装置内从下至上依次相连有主旋转机构、Z轴升降机构、摆臂、X轴伸缩机构和副旋转机构；夹爪工装，所述夹爪工装设于副旋转机构下端，所述夹内设有穿刺针，所述穿刺针用于提起吨包，本发明上设有位置调节装置，通过主旋转机构、Z轴升降机构、摆臂、X轴伸缩机构和副旋转机构的联动，使夹爪工装在不同位置上精准抓取吨包，提高了工作效率；通过穿刺针穿刺吨包提起，避免人工操作，大幅提高自动化程度与工作效率。 |
