一种机械手自动理料式切割装置

基本信息

申请号 CN201610368450.5 申请日 -
公开(公告)号 CN105855611B 公开(公告)日 2018-07-03
申请公布号 CN105855611B 申请公布日 2018-07-03
分类号 B23D27/00;B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q5/027 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 赵亮;白相林;李增强;张岩岭 申请(专利权)人 严格科创产业发展集团有限公司
代理机构 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
法律状态 -

摘要

摘要 一种机械手自动理料式切割装置,包括机架,在机架上设置切刀装置、直角坐标转运机械手和气动两点间摆动机械手;其中气动两点间摆动机械手安装在机械手自动理料式切割装置的上料位置,直角坐标转运机械手安装在机械手自动理料式切割装置的出料位置。根据本发明所述的机械手自动理料式切割装置,可实现物料自动切割、自动上下料,且切割宽度可调。气动两点间摆动机械手使用气动原理,抓取转运定位准确。直角坐标转运机械手较普通抓取机械手行程大,可完成长距离转运。