穿戴式机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710037689.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106541392B | 公开（公告）日 | 2019-01-29 |
| 申请公布号 | CN106541392B | 申请公布日 | 2019-01-29 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邵鹏鹏;郭鑫;吴楠;刘超 | 申请（专利权）人 | 严格科创产业发展集团有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈书华 |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种穿戴式机器人，包括头部、躯干部、小臂结构、大腿部、关节活动机构、小腿部、脚部、手腕结构、手掌部，以及控制机构。根据本发明所述的穿戴式机器人，基于助力机构，结合机器人学、人体运动学、人机工程学等理论进行机械设计，具有行走机构，动作灵活、自动控制，可实现与人互动交流的娱乐表演。 |
