一种用于温室大棚的检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN201820875426.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208283806U | 公开（公告）日 | 2018-12-25 |
| 申请公布号 | CN208283806U | 申请公布日 | 2018-12-25 |
| 分类号 | G05D1/02;G01D21/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 蒋志刚;韩光 | 申请（专利权）人 | 南京云游智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人 | 南京云游智能科技有限公司 |
| 地址 | 210038 江苏省南京市南京经济技术开发区兴智路兴智科技园B栋906室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于温室大棚的检测机器人，包括嵌入式计算装置、与其通过数据线连接的空气成分测量仪、光照传感器、温湿度传感器、土壤成分测量仪、病虫害检测仪、运动装置和无线通讯模块、与运动装置相连接的作业规划装置和射频定位装置；所述作业规划装置设定机器人进行检测作业的时间点、检测路线以及实时调度机器人作业规划，运动装置用于控制机器人沿着已设置好的固定轨道前进，并且在设定的巡检点位置停留检测；土壤成分测量仪进行土壤成分测量以及送到病虫害检测仪进行病虫害机理检测，以达到在温室大棚应用中综合运用自动化技术和机器人技术，自动进行环境温湿度光照、空气成分、土壤成分以及病虫害综合检测的技术目的。 |
