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一种室内外无缝渐变导航过渡方法

基本信息

申请号 CN201811644756.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109699007A 公开（公告）日 2019-04-30
申请公布号 CN109699007A 申请公布日 2019-04-30
分类号 H04W4/02（2018.01）I; H04W4/024（2018.01）I; H04W4/33（2018.01）I; H04W36/18（2009.01）I; H04W64/00（2009.01）I 分类 电通信技术;
发明人 施浒立; 李芳; 庞鹏翔; 程涛 申请（专利权）人 苏州迭慧智能科技有限公司
代理机构 北京中海智圣知识产权代理有限公司 代理人 徐金伟
地址 215163 江苏省苏州市虎丘区高新区道元路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及导航定位领域，具体涉及一种室内外无缝渐变导航过渡方法，包括：步骤1，构建坐标基准框架；步骤2，室内外无缝渐变导航过渡。本发明所述室内外无缝渐变导航过渡方法，不采用在某一个点上切换，而是在一段区域里，逐渐变换，能实现室内与室外导航定位的平滑过渡，所以位置轨迹无断点，是连续光滑的；采用同一种解算方法，不但能解决室外与室内定位解算，而且也能实现室内外信号覆盖重叠区域的无缝导航定位的解算问题。