一种室内外无缝渐变导航过渡方法

基本信息

申请号 CN201811644756.4 申请日 -
公开(公告)号 CN109699007B 公开(公告)日 2021-01-15
申请公布号 CN109699007B 申请公布日 2021-01-15
分类号 H04W4/02;H04W4/024;H04W4/33;H04W36/18;H04W64/00 分类 电通信技术;
发明人 施浒立;李芳;庞鹏翔;程涛 申请(专利权)人 苏州迭慧智能科技有限公司
代理机构 北京中海智圣知识产权代理有限公司 代理人 曾京京
地址 215163 江苏省苏州市虎丘区高新区道元路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及导航定位领域,具体涉及一种室内外无缝渐变导航过渡方法,包括:步骤1,构建坐标基准框架;步骤2,室内外无缝渐变导航过渡。本发明所述室内外无缝渐变导航过渡方法,不采用在某一个点上切换,而是在一段区域里,逐渐变换,能实现室内与室外导航定位的平滑过渡,所以位置轨迹无断点,是连续光滑的;采用同一种解算方法,不但能解决室外与室内定位解算,而且也能实现室内外信号覆盖重叠区域的无缝导航定位的解算问题。