一种室内外无缝渐变导航过渡方法
基本信息
申请号 | CN201811644756.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109699007B | 公开(公告)日 | 2021-01-15 |
申请公布号 | CN109699007B | 申请公布日 | 2021-01-15 |
分类号 | H04W4/02;H04W4/024;H04W4/33;H04W36/18;H04W64/00 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 施浒立;李芳;庞鹏翔;程涛 | 申请(专利权)人 | 苏州迭慧智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 曾京京 |
地址 | 215163 江苏省苏州市虎丘区高新区道元路18号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及导航定位领域,具体涉及一种室内外无缝渐变导航过渡方法,包括:步骤1,构建坐标基准框架;步骤2,室内外无缝渐变导航过渡。本发明所述室内外无缝渐变导航过渡方法,不采用在某一个点上切换,而是在一段区域里,逐渐变换,能实现室内与室外导航定位的平滑过渡,所以位置轨迹无断点,是连续光滑的;采用同一种解算方法,不但能解决室外与室内定位解算,而且也能实现室内外信号覆盖重叠区域的无缝导航定位的解算问题。 |
