基于倾斜摄影数据和LIDAR点云融合自动单体化建模的方法
基本信息
| 申请号 | CN202111016626.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113628341A | 公开（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申请公布号 | CN113628341A | 申请公布日 | 2021-11-09 |
| 分类号 | G06T17/20（2006.01）I;G06T17/05（2011.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 丁惠芬;彭泽军;谢景辉;罗裕敏;李凯;罗是友;李武;饶继超;谢强强 | 申请（专利权）人 | 时空云科技有限公司 |
| 代理机构 | 南昌恒桥知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 许明亮 |
| 地址 | 330029江西省南昌市赣江新区直管区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于倾斜摄影数据和LIDAR点云融合自动单体化建模的方法，包括包括以下步骤：S1、使用无人机和基站利用倾斜摄影测量技术获取监测区域的三维模型，得到三维模型数据；S2、使用机载LIDAR与三维激光扫描仪获取监测区域的点云数据；S3、对监测区域的点云数据和三维模型数据进行自动单体化建模，实现了对倾斜摄影数据和LIDAR点云数据单体化过程中对目标物矢量底面的自动提取，获取速度，降低了人力成本；通过基站的伞架装置实现了在非充电时间对于基站的保护，实现了在充电时对无人机的保护，从而提高了无人机的续航效果和保障了无人机的飞行安全，从而提高单体化建模的稳定性。 |
