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一种投影仪畸变校正方法、装置和投影仪

基本信息

申请号 CN201910266198.0 申请日 -
公开（公告）号 CN110336987B 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN110336987B 申请公布日 2021-10-08
分类号 H04N9/31;G06T7/80 分类 电通信技术;
发明人 苏劲;蔡志博 申请（专利权）人 北京小鸟听听科技有限公司
代理机构 北京市隆安律师事务所 代理人 权鲜枝;吴昊
地址 100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦D座1801室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种投影仪畸变校正方法、装置和投影仪。本发明的方法包括：利用光机镜头将光栅像素面上的标准网格图像投影在投影面上，并利用摄像头拍摄投影面获取投影面上网格点的投影点云图像；根据预先构建的三维投影模型，获得投影面上网格点基于光机镜头坐标系的三维坐标；利用投影面上网格点的三维坐标获得基准投影平面，并利用基准投影平面和由惯性测量单元得到的投影仪的姿态信息构建世界坐标系，并获得世界坐标系与光机镜头坐标系之间的转换关系；根据转换关系获取光栅像素面上无畸变投影的目标区域；获得光栅像素面与目标区域的映射关系，利用映射关系对待投影内容进行纹理映射。本发明可以消除由投影角度不理想所引起的梯形畸变。