一种基于引导定位系统的钻杆接箍设备
基本信息
申请号 | CN202123186386.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216381273U | 公开(公告)日 | 2022-04-26 |
申请公布号 | CN216381273U | 申请公布日 | 2022-04-26 |
分类号 | E21B19/16(2006.01)I;E21B19/18(2006.01)I;E21B19/14(2006.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进;采矿; |
发明人 | 冷笑颜;赵莉莉;郭训薇 | 申请(专利权)人 | 南京秋辰光电技术有限公司 |
代理机构 | 郑州银河专利代理有限公司 | 代理人 | 吴志丽 |
地址 | 210000江苏省南京市鼓楼区新模范马路17号203-3 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种基于引导定位系统的钻杆接箍设备,属于钻杆接箍设备技术领域,其包括:台面;钻杆储存区,设置于台面上,且用于储存钻杆;被测接箍位置,设置于台面上;机械装夹系统,设置于台面上,且用于将钻杆由钻杆储存区移动至被测接箍位置,并对位于被测接箍位置上的钻杆进行接箍;引导定位系统,设置于台面上,且用于识别被测接箍位置,引导定位系统包括设置于台面上且用于标定被测接箍位置的标定块、设置于台面上且用于探测标定块位置的自动引导机构,自动引导机构外接数据终端,数据终端通过控制器与机械装夹系统电性连接。本实用新型能够高效准确的将钻杆与被测接箍位置对应,自动化程度高,可控性强,成本低,精度高。 |
