一种基于多轴作业臂的建筑砂浆喷涂装置及喷涂方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于多轴作业臂的建筑砂浆喷涂装置及喷涂方法

基本信息

申请号	CN202210480663.2	申请日	-
公开（公告）号	CN114776010A	公开（公告）日	2022-07-22
申请公布号	CN114776010A	申请公布日	2022-07-22
分类号	E04G21/02（2006.01）I;E04G21/10（2006.01）I;E04G21/24（2006.01）I;B28C5/00（2006.01）I	分类	建筑物;
发明人	任志勇;肖义;郑灿;刘城;崔烨轩	申请（专利权）人	湖南教建集团有限公司
代理机构	株洲湘知知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	-
地址	410013湖南省长沙市岳麓区湘岳路10号联晟大厦4楼、5楼
法律状态	-

摘要

基于多轴作业臂的建筑砂浆喷涂装置及喷涂方法，采用多轴作业臂作为喷头移动驱动部件，在多轴作业臂头部安装平移框，平移框在多轴作业臂带动下平行移动；在平移框上有滑槽，滑槽上安装有活接头，活接头在平移框的滑槽往返移动；再将砂浆喷头安装在平移框滑动槽的活接头上，通过多轴作业臂带动上下移动，并在滑槽往返移动；且平移框通过多轴作业臂的作业臂紧压在墙壁上，通过设置在平移框下的滚轮上下行走；砂浆喷头在多轴作业臂的带动下，通过平移框和活接头配合移动砂浆喷涂。本发明利用多轴作业臂带动砂浆喷头，依托平移框和活接头实现整个垂直平面的有序移动，具有很好的移动性能，且能很好地控制喷头的位置和与墙的距离，有效提高喷涂的质量。